İhlas Haber Ajansı (İHA) muhabirlerinin edindiği son dakika bilgilerine göre Karabük Üniversitesi Bilişim Teknolojileri Meslek Yüksekokulu Öğretim Üyesi Dr. Öğr. Üyesi Mesut Özdağ’ın yürütücülüğünü yaptığı LOCUS projesi, Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumu TÜBİTAK 1002-A Hızlı Destek Modülü kapsamında desteklenmeye hak kazandı. Proje, GPS sinyalinin kullanılamadığı ortamlarda otonom sistemlerin konumunu görüntü ve sensör verileriyle belirlemeyi hedefliyor.

Projenin Detayları Ve Hedefleri

Çapraz Görünümlü Görüntüler ve Sensör Füzyonuna Dayalı GPS Bağımsız Otonom Konumlandırma Sistemi başlıklı çalışmayla, GPS sinyalinin bulunmadığı veya güvenilir olmadığı yerlerde otonom sistemlerin konumunun tespit edilmesine yönelik yöntemlerin geliştirilmesi amaçlanıyor. Otonom araçlar, insansız hava araçları ve mobil robotların güvenli hareket edebilmesi için kesintisiz konum bilgisine ihtiyaç duyulurken; tüneller, yoğun yapılaşmanın bulunduğu şehir merkezleri, ormanlık alanlar ile sinyal karıştırma ve aldatma girişimleri uydu tabanlı sistemlerin kullanımını zorlaştırabiliyor.

LOCUS projesinde yer seviyesinden alınan görüntülerin uydu ve hava görüntüleriyle, çoklu sensör verileri kullanılarak birleştirilmesi planlanıyor. Yapay zekâ destekli görsel konumlandırma ve sensör füzyonu yöntemleriyle alternatif bir altyapının oluşturulması hedefleniyor. Çalışmanın savunma teknolojileri, akıllı lojistik, afet yönetimi ve güvenlik uygulamalarına katkı sağlaması bekleniyor. Ancak geliştirilecek yöntemlerin performansının saha testleriyle değerlendirilmesi gerektiği ve çalışmanın GPS’in tamamen yerini alan bir sistemin hazır olduğu anlamına gelmediği belirtiliyor.

Uzman Görüşü / Editöryel Değerlendirme

TÜBİTAK 1002-A Hızlı Destek Modülü, küçük ölçekli ve kısa süreli bilimsel araştırmalar ile ar-ge faaliyetlerinin başlangıç aşamasındaki masraflarını hızla finanse etmeyi amaçlayan bir destek mekanizmasıdır. GPS bağımsız konumlandırma teknolojileri, uydu sinyallerinin zayıfladığı veya kesildiği kritik senaryolarda otonom sistemlerin güvenliğini artırmak adına stratejik bir araştırma alanı olarak öne çıkmaktadır.